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隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及，室內(nèi)定位的需求日益增加，但是如何選擇合適自己企業(yè)的室內(nèi)定位技術(shù)呢？主要有以下幾點(diǎn)：

1、不同應(yīng)用場(chǎng)景需要不同的室內(nèi)定位模式

對(duì)于不同的應(yīng)景場(chǎng)景，要實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位，需要采用多維模式的定位技術(shù)，UWB定位技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)零維、一維、二維、三維等定位模式，可適應(yīng)于各種復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。

零維定位模式屬于存在性檢測(cè)，能夠檢測(cè)一個(gè)房間里是否存在標(biāo)簽卡，多用于監(jiān)獄、看守所、辦案中心等，用于檢測(cè)多個(gè)小房間之間是否有“串房間”的行為。

一維定位應(yīng)用的原理就是測(cè)距應(yīng)用，能夠定位出標(biāo)簽卡的X線(xiàn)性坐標(biāo)，適合隧道、管廊、礦井等多種走廊、道路性質(zhì)的應(yīng)用場(chǎng)景，精度可達(dá)到10cm。

二維定位需要定位出標(biāo)簽卡的X,Y平面坐標(biāo)，通過(guò)三個(gè)以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)標(biāo)簽的位置，能夠準(zhǔn)確得知定位目標(biāo)標(biāo)簽的位置及行為軌跡。常用于工廠(chǎng)、化工廠(chǎng)等大房間內(nèi)，能夠準(zhǔn)確定位人員、物資的位置。

三維定位需要定位出標(biāo)簽卡的X,Y,Z立體坐標(biāo)。云酷科技UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)采用TOF的方式，需要三個(gè)以上基站，常用于立體建筑內(nèi)，能夠精確判斷標(biāo)簽位置，以及滯留時(shí)間。

2、室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)分析

基于UWB定位技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)分析：

感知層：感知層包括定位標(biāo)簽、定位錨點(diǎn)、激勵(lì)器。定位標(biāo)簽和定位錨點(diǎn)之間通過(guò)UWB信道實(shí)時(shí)測(cè)距，測(cè)距信息通過(guò)LoRa 2.4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上傳到通訊基站。激勵(lì)器可以校對(duì)人員位置的高度坐標(biāo)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)智能報(bào)警設(shè)備則發(fā)出聲光報(bào)警對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行提醒。

網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層包括通訊基站、交換機(jī)、防火墻。通訊基站通過(guò)以太網(wǎng)將測(cè)距信息匯聚到防火墻傳輸?shù)絻?nèi)網(wǎng)服務(wù)器。

解算層：解算層在服務(wù)器上安裝解算平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫(kù)，主要用于存儲(chǔ)、計(jì)算采集端上報(bào)的數(shù)據(jù)，得出物理位置坐標(biāo)。

應(yīng)用層：應(yīng)用層主要負(fù)責(zé)基本信息的錄入及數(shù)據(jù)展示的界面。顯示的信息包括地圖顯示、人員圖標(biāo)及位置顯示、各類(lèi)報(bào)警信息、各類(lèi)查詢(xún)結(jié)果顯示、各分類(lèi)統(tǒng)計(jì)信息顯示等。

3、高精度室內(nèi)定位技術(shù)才能帶來(lái)高應(yīng)用價(jià)值

從精細(xì)化的行業(yè)應(yīng)用需求來(lái)說(shuō)，只有高精度的室內(nèi)定位信息才能帶來(lái)真正的應(yīng)有價(jià)值，因此米級(jí)的室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)不再適用，相反在眾多商業(yè)應(yīng)用中10cm級(jí)的UWB室內(nèi)定位技術(shù)成為室內(nèi)定位行業(yè)剛需。

4、室內(nèi)定位硬件設(shè)備是否能滿(mǎn)足不同應(yīng)用環(huán)境需求

石油化工：化工廠(chǎng)區(qū)域內(nèi)，易燃易爆等危險(xiǎn)品較多，所以在車(chē)間內(nèi)、倉(cāng)庫(kù)等部署基站需要采用防爆型定位基站。同時(shí)云酷化工廠(chǎng)人員定位系統(tǒng)還可聯(lián)動(dòng)各類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)傳感器、視頻監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)、智能化二道門(mén)。

工廠(chǎng)/施工工地：對(duì)于施工作業(yè)環(huán)境內(nèi)，需要給人員佩戴安全帽型定位標(biāo)簽卡，小巧輕便，無(wú)感佩戴，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位同時(shí)保障施工安全。

煤礦/礦井：需要結(jié)合井口唯一性檢測(cè)裝置，進(jìn)行無(wú)卡檢測(cè)、多卡檢測(cè)、替卡檢測(cè)，同時(shí)還需聯(lián)動(dòng)氣體、粉塵等傳感器進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，在緊急情況下礦井室內(nèi)定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)雙向報(bào)警，提高事故響應(yīng)速度。

要評(píng)價(jià)一項(xiàng)室內(nèi)定位技術(shù)如何，還可以從大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個(gè)維度進(jìn)行評(píng)價(jià)。通過(guò)對(duì)比各維度的性能指標(biāo)，UWB定位技術(shù)基本性能雖然優(yōu)越，但具體到行業(yè)應(yīng)用方案中，還需要進(jìn)行多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)化。 從技術(shù)開(kāi)發(fā)到應(yīng)用，需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在芯片基礎(chǔ)上，進(jìn)行底層定位數(shù)據(jù)清洗、定位引擎算法優(yōu)化、同步技術(shù)優(yōu)化處理等開(kāi)發(fā)研究，精度在（±10cm）、容量更大、延遲率更低的UWB定位技術(shù)。