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隨著智慧工業(yè)時(shí)代的到來，企業(yè)對(duì)人員安全問題也越來越重視，為了避免安全事故的發(fā)生，各家企業(yè)都逐漸配備了人員定位系統(tǒng)。但是目前市場(chǎng)上定位技術(shù)種類繁多，我們選擇人員定位系統(tǒng)時(shí)一定要考慮諸多因素，如：定位精度、覆蓋范圍、可靠性、實(shí)施成本、功耗及可擴(kuò)展性等。

目前市場(chǎng)上主流的定位技術(shù)主要有以下幾種：

1、uwb定位

uwb(Ultra Wideband)是一種無載波通信技術(shù)，利用納秒至微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，通常利用TDoA（到達(dá)時(shí)間差）和ToF（時(shí)間到達(dá)）算法實(shí)現(xiàn)人員或物品位置的信息。

uwb定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

具有實(shí)時(shí)定位和精確定位的雙重優(yōu)勢(shì)，并且定位的延遲時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于藍(lán)牙、WiFi等其他室內(nèi)定位技術(shù)，定位精度可以達(dá)到10cm左右，也是高于其他定位技術(shù)的。

uwb定位技術(shù)的缺陷

需要固定的定位網(wǎng)絡(luò)，并且在任何位置點(diǎn)都需要三個(gè)定位錨點(diǎn)的支持，因?yàn)閡wb的定位算法基于三點(diǎn)定位，如果錨點(diǎn)數(shù)量減少，定位精度也會(huì)受影響，這也導(dǎo)致uwb定位的成本也是高于其他技術(shù)的。

uwb定位應(yīng)用場(chǎng)景

主要用于一些對(duì)定位精度要求比較高的行業(yè)，例如電廠、監(jiān)獄、工廠等工業(yè)領(lǐng)域。

2、wifi定位

wifi定位技術(shù)有兩種，一種是通過移動(dòng)設(shè)備和三個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無線信號(hào)強(qiáng)度，通過差分算法，來比較精準(zhǔn)地對(duì)人和車輛進(jìn)行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過用新加入的設(shè)備信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，來確定位置。

wifi定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

wifi定位的優(yōu)勢(shì)主要是部署廣泛，在各種室內(nèi)場(chǎng)合都有部署；其次是成本低廉，wifi的芯片模組已經(jīng)在10元左右，基站和AP的價(jià)格都是百元以內(nèi)，而且可以數(shù)據(jù)傳輸和定位的功能，所以能夠滿足低成本大規(guī)模擴(kuò)展的需要；第三個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以利用手機(jī)終端，省略了終端部署的成本。因此wifi定位是幾種室內(nèi)定位方案中成本低廉的。

wifi定位技術(shù)的缺陷

wifi定位的主要缺陷就是蘋果手機(jī)無法使用，wifi是通過指紋識(shí)別來進(jìn)行定位的，但是蘋果沒有開放相應(yīng)的接口。其次，對(duì)位置地圖的工作量比較大，wifi定位是獲取相對(duì)坐標(biāo)，就是手機(jī)相對(duì)與wifi基站或AP的坐標(biāo)，wifi基站或者AP變動(dòng)后都需要對(duì)地圖進(jìn)行修正。

wifi定位應(yīng)用場(chǎng)景

主要面向低精度場(chǎng)景，比如景區(qū)、商場(chǎng)、娛樂場(chǎng)所、會(huì)展定位等。部分經(jīng)過改造后也用于煤炭礦用定位?？傮w而已是用于定位需求不強(qiáng)，定位功能是輔助，而投入少的領(lǐng)域。

3、藍(lán)牙定位

藍(lán)牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度指示）和基于定位指紋，或者兩者結(jié)合。基于距離的問題在于，室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，而藍(lán)牙作為2.4GHZ高頻信號(hào)，會(huì)受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射，手機(jī)所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價(jià)值；而與此同時(shí)，為了提高定位精度，就不得不對(duì) RSSI 值進(jìn)行多次獲取來平滑結(jié)果，這就意味著時(shí)延的增加。而基于定位指紋的問題在于，前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時(shí)間成本非常高，數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)困難。而且如果商場(chǎng)增添了新的基站，或者進(jìn)行了其他改造，原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時(shí)和成本之間進(jìn)行權(quán)衡和取舍，就成了藍(lán)牙定位的核心的問題。目前，市場(chǎng)上主流的藍(lán)牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi)，部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。

藍(lán)牙定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

藍(lán)牙定位的顯著優(yōu)勢(shì)是功耗相對(duì)較低，藍(lán)牙的功耗要低于WIFI，如果部署一張專用的定位的網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)的可靠性而言要比兼顧數(shù)據(jù)傳輸和定位的WIFI網(wǎng)絡(luò)要健壯，穩(wěn)定性要好。

藍(lán)牙定位也可以利用手機(jī)和其他設(shè)備的藍(lán)牙功能，省去了部分終端的部署，但是由于用戶的手機(jī)藍(lán)牙功能一般是關(guān)閉狀態(tài)，所以這樣的優(yōu)勢(shì)有限。

藍(lán)牙定位技術(shù)的缺陷

和WIFI定位相比，藍(lán)牙定位需要部署藍(lán)牙的信標(biāo)，因此需要建設(shè)藍(lán)牙的網(wǎng)絡(luò)，相比之下網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的成本，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的成本要增加不少。

藍(lán)牙定位應(yīng)用場(chǎng)景

藍(lán)牙的終端以藍(lán)牙手環(huán)比較多，主要是用在商場(chǎng)、醫(yī)院、物品防丟、shopping mall、娛樂場(chǎng)所、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

4、RFID定位

RFID分有源RFID和無源RFID兩種，所以定位的方式也有很多種但是算法也都是RSSI能量算法：通過調(diào)節(jié)發(fā)射能量來調(diào)節(jié)讀寫距離的RFID reader，這樣如果RFID標(biāo)簽離reader越遠(yuǎn)能量就越小，反之就越近，設(shè)置閾值就可以進(jìn)行定位。根據(jù)有源RFID標(biāo)簽發(fā)送到信號(hào)到reader讀取到標(biāo)簽信息的延時(shí)來輔助判斷標(biāo)簽的位置信息，延遲越長(zhǎng)則越遠(yuǎn)，反之越近。比較新的技術(shù)是也用了TDOA的算法，一般是用在UHF頻段的RFID了，但是應(yīng)用很少，成本很高。

RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

RFID定位的優(yōu)勢(shì)是成本很低，RFID的標(biāo)簽的成本是分為單位的，所以可以大規(guī)模的部署。其次RFID基站設(shè)備相對(duì)豐富，大功率設(shè)備和小功率的讀卡器產(chǎn)品比較多，適合各種場(chǎng)合的組網(wǎng)。

RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

需要達(dá)到同樣的精度要求，相比UWB定位而言，RFID基站或者reader部署相對(duì)復(fù)雜，數(shù)量較多。

RFID定位應(yīng)用場(chǎng)景

RFID設(shè)備相對(duì)穩(wěn)定，因此在定位領(lǐng)域是應(yīng)用很廣，因?yàn)镽FID定位終端、RFID標(biāo)簽的價(jià)格極低，所以可以大規(guī)模的使用，在物流分揀、監(jiān)獄定位、電瓶車定位、汽車電子車牌定位等有著成熟的應(yīng)用和良好的使用前景。

云酷科技作為專注于智慧安全的企業(yè)，其人員定位系統(tǒng)在電廠、工廠等危險(xiǎn)性較高的企業(yè)選用UWB定位技術(shù)，具體信息可查看uwb人員定位解決方案。